바람 분야에서 종종 발생하는 문제는 비 침식이 블레이드의 공기 역학적 성능을 손상시키고 심각한 누적의 경우 블레이드 고장 또는 종료로 이어질 수 있다는 것입니다. 개발된 로봇 수리는 팬의 출력을 복원할 뿐만 아니라 빠르고 경제적이며 효율적이며 수리에 참여하는 기술자는 최악의 기상 조건을 제외하고 안전하게 작업할 수 있습니다. 이전에는 기술자들이 날씨에 의존하고 비용이 많이 드는 환경에서 캐빈에서 블레이드로 미끄러져 들어가 위험한 화학 물질을 다루어야 했습니다.
빗물 침식은 이미 심각하고 악화되고 있는 문제이며, 특히 현재 380km/h를 초과하는 팁 속도를 가진 긴 블레이드가 일반적입니다. 이 속도로 떨어지는 빗방울은 우박처럼 작용하여 시간이 지남에 따라 블레이드 앞쪽 가장자리 에어포일을 파괴합니다.
효율적인 프론티어 유지 관리는 전체 풍력 터빈 건설 비용의 약 25~30%를 차지하는 풍력 블레이드의 수명을 연장하는 데 도움이 됩니다.
외국 기업인 로프 로보틱스(Rope Robotics)가 개발한 수리 로봇은 인간 비용의 절반인 하루도 안 되는 시간에 블레이드당 에너지 출력의 최대 3%를 복원할 수 있다고 주장합니다. 그 로봇은 현재 바다에서 테스트 중이다. Nine Rope Robotics 로봇은 1년 반 동안 상업적으로 운영되어 왔으며 미국, 캐나다, 남아프리카 및 유럽에서 150개 이상의 풍력 블레이드를 수리했습니다.
시스템의 중심에는 유연한 암을 사용하여 수리 도구를 작동하는 비전 센서를 운반하는 로봇이 있으며 기술자는 현장 또는 원격으로 어느 위치에서나 로봇을 모니터링할 수 있습니다.
현재 로봇은 최대 14m/s의 풍속, 최대 80%의 상대 습도 및 섭씨 0도에서 40도 사이의 온도에서 현장 검증을 받았습니다.
윈드 필드에서 150-kg 로봇은 먼저 기관실의 로프에 고정된 다음 수직으로 고정된 지상 약 100m 높이의 손상된 블레이드에 인양되었습니다. 진공 시스템을 사용하면 모터가 블레이드에서 움직일 수 있는 동안 로봇이 모터에 단단히 부착될 수 있습니다. 로봇은 내장된 고해상도 카메라와 레이저 스캐너를 사용하여 표면을 검사하고 손상을 진단하고 수리 프로세스를 실시간으로 시작하는 원격 작업자에게 이미지를 보냅니다.
블레이드 수리 과정은 표면 거칠기와 형상을 보장하는 패턴을 생성하기 위해 적절한 속도와 힘을 적용하여 손상된 부분을 먼저 샌딩하는 것입니다. 그런 다음 브러시와 알코올을 사용하여 표면을 청소하여 먼지와 기름을 제거합니다. 특허 받은 측정 도구는 LEP 재료를 측정하는 데 사용되며, 특허 받은 리프팅 도구는 최적의 공기역학적 블레이드 프로파일을 재구성하여 재료를 사전 결정된 표준에 맞춥니다.
실시간 이미지를 보는 기술자가 화면에서 원격으로 제어하는 로봇은 높은 정확도와 일관성으로 각 단계를 수행하여 품질을 보장합니다. 모든 이미지는 기록되어 문서로 사용되며 이는 풍력 터빈 유지 관리에 대한 글로벌 요구 사항입니다.
